Dermis

2026 / FEATURED

Dermis — ロボットに、皮膚を。

Programmable skin for robots that work beside people.

協働ロボットやヒューマノイドの外装にアドオンする、ラティス構造エラストマーパーツ。接触時の衝突エネルギーを時間方向に分散・吸収し、人と並んで働くロボットの安全性を高めます。

協働ロボットの本質的な安全は、制御だけでは担保できません。センサーが反応するまでの数十ミリ秒、剛体の外装は接触エネルギーをそのまま人体に伝えます。ISO/TS 15066が定める許容接触力・圧力を満たすには、「当たった瞬間」の物理的な緩衝が必要です。

エネルギーを「時間」で受ける — ラティス構造が段階的に座屈・復元し、衝突のピーク力を下げ、接触時間を引き延ばします。

弾性は完全にプログラマブル — ラティスのビーム径と密度を表面から深部へグラデーションさせ、表層は柔らかく、深部は荷重を支えるといった多層的な特性を一体成形で実現。

Carbon DLSによる製造 — 弾性エラストマー（EPU）を用いたデジタル製造。従来の発泡材やウレタンカバーでは不可能な、部位ごとに異なる緩衝特性を設計通りに再現します。

ロボットの形状に完全追従 — 関節・カバーの3Dモデルから設計するため、隙間や干渉がなく、可動域を損ないません。

特徴

3Dモデルが提供されているすべてのメーカーのロボットに対応します。3Dモデルのないロボット、開発途中のロボットについては、当社のリバースエンジニアリングサービスで形状を取得し、最適なDermisを設計・製造します。

導入プロセス