ロボットに、やわらかい外装を。

Carbon DLSによる高精度なエラストマー素材の3Dプリントにより、協働ロボットの外装に柔軟性を持たせます。

SERVICES

論文から現場まで、1 本の流れで。

持ち込まれたものを、次の段階の成果物にして返します。どの段階からでも始められます。

01

論文実装

論文・手法 → 再現実装、実機での検証結果

02

R&D 支援

研究課題・仮説 → 試作、実験系、評価データ

03

デザイン

要求・構想 → 設計データ、DfAM、外装・機構設計

04

ロボティクス

設計・試作 → 動作する実機、ハンド・治具・周辺部品

05

インフラ構築

実機・ライン → 現場で回る設備・環境

サービスの詳細

WORK

つくったもの。

ロボットアームの関節に被せたラティス構造の部品

協働ロボットの安全性向上プロジェクト

協働ロボットのアームに被せる、ラティス構造の部品を設計・製作しました。

鋼製架台の 3D モデル

Fusion アドイン 3 製品

鋼製架台・アルミフレーム・歯車のモデリングと、カットリスト・注文リストの作成を自動化する、Autodesk Fusion 用のアドインです。

すべての事例

PRODUCT

Dermis — ロボットに、皮膚を。

協働ロボットやヒューマノイドの外装に後付けする、ラティス構造のエラストマー部品。接触時の衝突エネルギーを時間方向に分散・吸収します。

Dermis を装着したロボットアーム

LAB

研究と実装を、同じ場所で。

∂ Lab.(パーシャルラボ)は、金沢大学 未来知実証センター内に、人間・機械創造研究室と共同で開設した研究ラボです。学生・研究者・現場エンジニアが同じ場所で、設計・AI 実装・付加製造・機械統合までを 1 つのループで回します。

∂ Lab. について 設備・品質

PROCESS

相談から納品まで。

01

相談

目的、数量、希望納期、使用環境を伺います。必要に応じて秘密保持契約(NDA)を結んでから、データを預かります。

02

提案

材料・構造・製造方法の提案と見積を出します。

03

試作

試作品をつくり、評価結果をもとに設計を直します。

04

納品

試作と同じデータ・同じ材料のまま量産へ移れます。

ご依頼の流れ・費用の目安

CONTACT

固まっていない段階から、相談できます。

論文 1 本、構想のメモ、試作品の現物。手元にあるものから始めます。図面・3D データは、担当者からの返信メールで受け取ります。