2026 / RESEARCH

∂ Lab.（パーシャルラボ）

∂ Lab. は、三河産業が金沢大学 未来知実証センター内に人間・機械創造研究室と共同で開設した研究ラボです。研究レベルのロボティクスを、産業の現場で動く実装へと最短距離で降ろすことを目的としています。

研究を、現場で動く実装に。

ロボティクスの研究成果は、論文やシミュレーションの段階で止まりがちです。∂ Lab. では、学生・研究者・三河産業の現場エンジニアが同じ場所で作業し、設計・AI 実装・付加製造・機械統合までを一つのループで回します。三河産業の設計・製造基盤（nTop、Carbon DLS、3Dスキャン）と、大学の研究を直結させることで、研究と実装の往復のスピードを最大化します。

グループ企業である Physical AI 開発企業 Cistron とも連携し、Physical AI の産業現場への実装を加速させます。

研究領域

∂ Lab. では、Physical AI（物理世界で動作する AI）に関する幅広い研究を行っています。知覚・認識、把持・操作、学習と制御、シミュレーションと実機をつなぐ Sim2Real / Real2Sim、そしてそれらを支えるロボットハードウェアまで、研究から実装までを一貫して扱います。

• 知覚・認識：カメラやセンサーによる環境・対象物の理解
• 把持・操作：ロボットハンド・エンドエフェクタと操作技能
• 学習と制御：模倣学習・強化学習などによる動作の獲得
• Sim2Real / Real2Sim：シミュレーションと実機の双方向ループ
• ハードウェア：付加製造を活用したロボット機構・機能部品

概要

項目	内容
名称	∂ Lab.（パーシャルラボ）
開設	2026年5月1日
所在地	金沢大学 未来知実証センター内
共同研究先	金沢大学 人間・機械創造研究室
連携	Cistron（Physical AI 開発）
運営	三河産業株式会社

成果・発表

共同研究・見学のご相談

見学や共同研究のご相談を歓迎しています。