設計や試作を、動作する実機にして返します。機械設計、専用基板、制御盤、ロボットシステムの統合を社内で行い、ハンド・治具・周辺部品は自社で設計して造形します。
持ち込むもの・返すもの
| 持ち込むもの | 設計データ、試作、自動化したい作業の内容、対象ワークの 3D データ、現場の条件 |
| 返すもの | 動作する実機、ロボットハンド・治具・周辺部品、専用基板・制御盤 |
できること
- ロボットシステムの統合：機械設計・製作から、ロボットシステムの統合（SIer）までを行います。
- 電気：PCB の設計・製作と、制御盤の製作を行います（一部 OEM）。
- 計算：現場での推論と実機の制御は NVIDIA DGX Spark / Jetson、学習とシミュレーションは AWS で行います。
- ハンド・治具・周辺部品：nTop で設計し、Carbon DLS と Markforged X7 で造形します。金型は要りません。
- 現場のデータ化：Leica BLK360 で現場を計測し、ロボットシミュレーション用のデータにします（Real2Sim）。
自社の製品
| Dermis | 協働ロボットやヒューマノイドの外装に取り付ける、ラティス構造のエラストマー部品 |
| Nidus | ワークの 3D データから生成し、3D プリントで作る保持治具 |
| 自律型移動ベッドロボット | 開発中。詳細はリリース時に案内します |
安全について
協働ロボットを使う設備の安全性は、リスクアセスメント、該当する規格、実機での検証にもとづいて、有資格者が判断します。部品や設計だけで安全性が保証されるものではありません。
関連する事例
協働ロボットの安全性向上プロジェクト：協働ロボットのアームに被せるラティス構造の部品を設計・製作しました。 すべての事例
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自動化したい作業の内容、対象ワークの 3D データ、現場の条件が分かると、提案が早くなります。